Laporan Akhir Percobaan 1 (Menghidupkan MotorDc)







1.   A.      Apa yang terjadi apabila kaki en diberi logika 0 ?
Baik pin EN1 maupun pin EN 2merupakan sebuah pin yang difungsikan untuk meng-enable-kan motor DC (ON/OFF motor DC).
Kita asumsikan logika 1 itu on dan 0 adalah off. Sudah dapat dipastikan bila kaki EN diberi logika 0 maka motor akan off dan motor tidak berputar.

          B.      Cara mengubah putaran motor dengan motor driver?
IN1
IN2
Kondisi Motor
0
0
fast motor stop
0
1
putar searah jarum jam
1
0
putar berlawanan arah jarum jam
1
1
fast motor stop

Cara ialah dengan mengubah ubah masukan atau input sesuai dengan logika yang di inginkan , sesuai dengan tabel di atas.


2. Hardwarre[kembali]
a. Motor Driver



b.Motor
c.Motor Driver & Motor



3. Rangkaian Simulasi [kembali]

4. Prinsip kerja rangkaian [kembali]
Prinsip kerja rangkaianya adalah , Kita beri masukan dengan melakukan coding di software arduino, lalu kita hubungkan software arduino dengan arduino . dan kita hubungkan pin arduino dengan  pin yang ada di motor driver yaitu kaki 10 ke input 1 dan kaki 9 ke input 2. dan kaki output dari motor driver kita hubungkan ke motor dc. dan kaki Vcc kita hubungkan ke baterai . sehingga perputaran motor akan lebih maksimal.

5. Video [kembali]




6. Flowchart [kembali]



7. Listing [kembali]
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
  pinMode(10, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(9, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
  digitalWrite(10, HIGH); //in1 diberi logika 1
  digitalWrite(9, LOW);  //in2 diberi logika 0
  delay(1000);       }

KLIK INI UNTUK VIDEO
KLIK INI UNTUK HTML

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Postingan (Atom)