TP MODUL 2 MIKRO











Buatlah Vehicle Mundur


2. Komponen [kembali]

a. Arduino-Uno
b. Motor DC
c. Motor Driver
d. Ground
e. power


3. Rangkaian Simulasi [kembali]





4. Prinsip kerja rangkaian [kembali]


Rangkaian tersebut bekerja dengan cara dimana kita masukan input melalui coding arduino dan . kita memberikan power di motor driver dimana  apabila tidak menggunakan motor driver dan power maka perputaran motor dc tidak maksimal.




5. Video [kembali]





6. Flowchart [kembali]




7. Listing [kembali]
#define IN1 13
#define IN2 12
#define IN3 11
#define IN4 10

void setup() {
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}


Tidak ada komentar:

Posting Komentar